در سال دهم هجري در مدينه اعلام گرديد كه رسول خدا - صلي الله عليه و آله و سلم - عازم سفر حج مي باشد تا در اين سفر، حج را قولا و عملا به مسلمانان بياموزند ، اين خبر باعث شادي و خوشحالي مسلمانان شد ،چون مسلمانان ساليان درازي بود كه منتظر چنين روزي بودند؛ كه عزت و عظمت و قدرت اسلام را مشاهده كنند و يك فريضه ديني را نيز از پيامبر اكرم - صلي الله عليه و آله و سلم - بياموزند .